Você pode até achar que é algum tipo de pegadinha do Malandro, mas na verdade no Ubuntu nem é preciso instalar a impressora como no Windows. É isso mesmo, basta plugar o cabo USB dela no computador, e mandar imprimir!

Não deu certo?

Verifique então se você está com o cups instalado:

sudo apt-get install cups

Se não estava com elo instalado, retire o cabo USB e tente plugar novamente com a impressora ligada, claro!

Abaixo a imagem do gerenciador de impressoras do Ubuntu (Sistema > Administração > Impressão).